저층 자율 전송 로봇 "타르"
업계 최고의 저 바닥 (높이 132mm)
운송 중량 (800kg)으로 바구니를 운송하는 데 이상적입니다.
Tar는 물류, 제조 현장 등을 자동으로 운송하는 자율 구강 봇 (AMR)입니다.
공장의 자동화 및 노동 저축에 기여하여 사람과 로봇이 함께 일하는 공장을 만듭니다.
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낮은 바닥 및 높은 출력과 결합
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팔레트 전송도 사용할 수 있습니다
팔레트 전송 호환 모델을 도입하면 팔레트를 그대로 운반 할 수 있습니다.
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바구니가 제자리에 있지 않더라도 카트를 재배치 할 필요가 없습니다
세트 영역 내에서 바스켓 돌리가 기울어 지더라도 재배치 할 필요가 없습니다
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자동 충전 기능
배터리 레벨이 낮은 경우 자동으로 충전 스테이션 (선택 사항)으로 돌아가 충전을 시작합니다.
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고정밀 포지셔닝도 가능합니다
고유 한 셀프로 위치 추정 방법 외에도 자기 테이프는 정확도가 필요한 영역에 부착되어 정지 및 패스 위치에 대한 고정밀 위치 제어를 달성합니다 (TAR-T02로 제한)
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인접 바구니 트롤리
운송 (행 그립)도 가능합니다인접한 그립/비 그라스 작업은 지정된 위치에서 수행 할 수 있습니다 (함수 조합으로 인한 제한 사항)
안전 장비 가득
TAR에는 사람과 장애물 감지 및 정지와 같은 광범위한 안전 기능과 턴 신호 및 스피커로 경고를 장려하는 기능과 접점을 감지하는 범퍼 센서가 장착되어 있습니다.
비상 정지 데모
다양한 말초 장비와의 협력
- 컨베이어
- 셔터
- Palette Magazine
- Palletizer
- 자동 창고 등
![[저 침대 AMR] 다양한 주변 장치와의 자율 스포츠 토토 베트맨 로봇 협력](img/AMR_img09.png)
관리 시스템과의 통합
관리 시스템과 협력하여 제조 지침과 동기화하여 원활한 실적 관리 및 운영을 실현합니다
- MES, WMS, WCS와 같은 관리 시스템
- 로봇 시스템을 전달하는 다른 제조업체
- RFID / BCR 시스템
- 화재 경보 시스템 등
![[저 침대 AMR] 관리 시스템과의 자율 스포츠 토토 베트맨 로봇 협력](img/AMR_img10.png)
타르 경로 생성 도구
직관적 인 작업으로 타르 운전 경로를 만들기 쉬운
- 사용자 친화적 인 경로 생성 도구
- 경로 및 레이아웃을 쉽게 변경하기 쉬운
![[저층 AMR] 자율 스포츠 토토 베트맨 로봇 타르 경로 제작 도구](img/AMR_img11.png)
원 스톱 솔루션
우리는 요구 사항 정의에서 설계, 제조, 설치 및 유지 보수에 이르기까지 사내에서 원 스톱 사용자 정의 서비스를 제공합니다.
사전 소개 지원
- 시스템 소개를 고려할 때 POC 준비를 통해 실제 타르 기계로 미리 확인할 수 있습니다.
- 장비를 설치하면 전문 직원이 철저한 운영 교육을 수행합니다.
유지 보수 서비스
우리는 마음의 평화로 오랫동안 사용할 수 있도록 다음 유지 보수 서비스를 제공합니다.
예방 유지 보수는 Lifedata (※)
MTBF 최대화 (평균 실패 간격)
운송 로봇 (TAR) 본체 정기 검사 (1 년에 한 번)
- 운전 부품과 같은 소모품 부품 청소, 윤활 및 교체
- 안전 검사 및 전용 검증 소프트웨어를 사용한 포괄적 인 검사
*LIFEDATA : TAR 장치 내부에 저장된 사용을위한 축적 된 데이터
문의
- 마음의 평화를 보장하기 위해 제공된 정보
- 오류와 같은 사건의 경우 복구 지원
시스템 구성 예
사양
장비 사양
| 부품 번호 | TAR-T01 | TAR-T02 | |
|---|---|---|---|
| 주 사양 | 장비 치수 | W 1,470 × D 500 × H 132 mm | |
| 장비 무게 | 약. 190 kg | ||
| 운전 방법 | 앞쪽, 반전, 회전, 2 륜 속도 차이 방법을 사용한 곡선 | ||
| 움직이는 속도 (최대) | 포워드 : 60 m/min, 반대 : 12 m/min | ||
| 정확도 중지 | ± 50 mm 이내 (부하 없음) | ± 10 mm 이내 (부하 없음) | |
| 용량 무게 | 최대 800kg | ||
| 지도 방법 | 전자지도를 기반으로 한 자기 위치 추정 지침 방법 | ||
| 운전 시간 | 대략. 5 시간 (리튬 이온 배터리 충전 시간 : 약 2 시간) | ||
| 주요 기능 | 안전 기능 | 비상 정지 스위치, 범퍼 센서, 스텝 센서, 브레이크 릴리스 스위치 | |
| 목표 감지 기능 | 전면 : 레이저 형 센서 장애물 감지로 인한 감속/정지 |
||
| 주의 경고 기능 | 턴 신호 기능이있는 램프, 스피커 | ||
| 기타 | 운영 발 스위치 | ||
| 환경 조건 | 사용시 | 온도 : 0 ~ 40 ° C, 허용 가능한 상대 습도 30 ~ 80%RH (응축 없음) | |
| 저장시 | 온도 : -20 ~ 60 ° C, 습도 : 80%RH 이하 (응축 없음) | ||
외부 치수
*이미지는 예시적인 목적만을위한 것입니다
타르 전단지
자주 묻는 질문
- 시험 기준으로 사용할 수 있습니까?
- 실제로 운송 로봇을 고객의 환경으로 가져와 예비 점검을 수행 할 수 있습니다. (유급의)
- TAR의 크기는 몇 개입니까?
- 현재 크기 타르는 하나 뿐이지 만 크기는 다양한 옵션에 따라 다를 수 있습니다.
- 야외에서 운전할 수 있습니까?
- 이 제품은 실내로 설계되었으므로 야외 운전에 적합하지 않습니다.
- 통로가 얼마나 넓습니까?
- 사양에는 1,800mm가 필요하지만 조건에 따라 다릅니다. 자세한 내용은 당사에 문의하십시오.
- 바닥의 계단, 경사 및 그루브에 얼마나 해당합니까?
- 사양은 단계에 적용됩니다 : 5mm 이하, 경사면 : 1도 이하 및 그루브 너비 : 10mm 이하.
- 격자로 운전할 수 있습니까?
- 우리는 일반적으로 권장하지 않습니다.
우리는 일부 유형의 격자를 수용 할 수 있으므로 저희에게 연락하십시오.
- 깨끗한 방에서 사용할 수 있습니까?
- 깨끗한 방에서 사용할 수 없습니다.
- 배터리를 어떻게 충전합니까?
- 언제든지 수동 충전기로 충전 할 수 있습니다.
또는 나머지 금액에 따라 자동으로 청구 될 수 있습니다 (선택 사항).
- 배터리 악화 및 수명을 확인하는 방법이 있습니까?
- 배터리를 교체 할 때가되면 장치에 오류 코드가 표시됩니다.
- 냉동 창고에서 사용할 수 있습니까?
- 사용 환경은 0 ° C 이상이므로 냉동 창고에서 사용할 수 없습니다.
- 전자지도를 어떻게 얻습니까?
- TAR 장치를 수동으로 구동하여 작동 영역 내에서 전자지도를 얻을 수 있습니다.
- 바닥을 가로 질러 작동 할 수 있습니까?
- 현재 바닥에서 작동 할 수 없습니다.
참고
- 이 전송 로봇을 작동하려면 "5GHz 무선 네트워크 구축", "전용 서버 설치"및 "그룹 제어 시스템 소프트웨어"를 구현해야합니다.
- 이 전송 로봇은 실외에서 사용할 수 없습니다.
- 전송할 수있는 바구니 돌리의 크기에 제한이 있습니다.
- 자세한 내용은 영업 담당자에게 문의하십시오.
